Rotation via Double Reflection

把一個向量沿著一條直線翻折，再把結果沿另一條直線翻折，留下來的就是一次旋轉。這個頁面把過程做成可以拖曳的圖示：向量 s 先在 u 上反射，接著在 v 上反射，於是它在兩者張開的平面裡轉了過去。這一對反射軸稱為轉子，軸朝哪個方向並不影響結果，真正決定的是兩軸之間的相對夾角。旋轉角剛好是這個夾角的兩倍，因此想轉多少度，只要把兩軸張開一半。