Rotation via Double Reflection

벡터를 한 직선에 대고 뒤집은 다음 그 결과를 다른 직선에 대고 한 번 더 뒤집으면 회전이 남습니다. 이 페이지는 그 과정을 손으로 끌어 보게 만든 것으로, 벡터 s를 u에 반사하고 다시 v에 반사하면 두 벡터가 펼치는 평면에서 s가 돌아갑니다. 반사축 한 쌍을 로터라 부르는데, 축이 어느 쪽을 향하는지는 상관없고 둘 사이의 상대 각도만 결과를 바꿉니다. 회전각이 그 각도의 두 배이므로, 원하는 만큼 돌리려면 축 두 개를 절반만큼 벌려 두면 됩니다.