Rotation via Double Reflection

把一个向量沿一条直线翻折，再把结果沿另一条直线翻折，剩下的就是一次旋转。这个页面把过程做成可以拖动的图示：向量 s 先在 u 上反射，再在 v 上反射，于是它在两者张成的平面里转了过去。这一对反射轴叫做转子，轴指向哪边并不影响结果，起作用的只有两轴之间的相对夹角。旋转角正好是这个夹角的两倍，所以想转多少度，把两轴张开一半就行。