Microduck RL

為 Microduck 準備的強化學習訓練環境。這是一台重約 800 公克、高約 25 公分的雙足機器人。環境基於 mjlab 與 MuJoCo Warp，用 PPO 訓練 50Hz 策略，匯出成 ONNX 後經 Microduck 執行環境部署到實機上，從模擬到硬體由同一個儲存庫貫通。