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Microduck RL

이족보행 로봇 마이크로덕을 위한 강화학습 환경

기타14일 전
카테고리
기타
웹사이트
github.com
언어
영어
등록일
14일 전
스타
2,096
포크
429

pollen-robotics/microduck_rl ↗, Python, Apache-2.0, 최근 커밋 1일 전

무게 800그램, 키 25센티미터의 이족보행 로봇 마이크로덕을 학습시키는 강화학습 환경 모음입니다. mjlab 과 MuJoCo Warp 위에서 PPO 로 50Hz 정책을 훈련하고, ONNX 로 내보내 실제 로봇의 런타임에 그대로 올립니다. 시뮬레이션에서 하드웨어까지가 레포 하나로 이어집니다.

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