Microduck RL 홈 / 기타 / Microduck RL
언어 영어
등록일 23일 전
포크 469 pollen-robotics/microduck_rl ↗ , Python , Apache-2.0 , 최근 커밋 5일 전
무게 800그램, 키 25센티미터의 이족보행 로봇 마이크로덕을 학습시키는 강화학습 환경 모음입니다. mjlab 과 MuJoCo Warp 위에서 PPO 로 50Hz 정책을 훈련하고, ONNX 로 내보내 실제 로봇의 런타임에 그대로 올립니다. 시뮬레이션에서 하드웨어까지가 레포 하나로 이어집니다.
스타 추이 +1,409, 2026-08-31부터 기록 pollen-robotics/microduck_rl 저장소의 스타 수 추이 이 카테고리의 다른 제품 이 제품을 만드셨나요? 이 뱃지를 제품 사이트나 README 에 붙이면 여기로 연결됩니다.
임베드 코드› <a href="https://oos.kr/ko/products/microduck-rl/?utm_source=badge&utm_medium=referral&utm_campaign=maker" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://oos.kr/badge/featured-on-oos.svg" alt="Featured on oos.kr" width="176" height="28"></a>[](https://oos.kr/ko/products/microduck-rl/?utm_source=badge&utm_medium=referral&utm_campaign=maker)설명이나 정보를 고치고 싶으시면 문의로 알려주세요.
Microduck RL 
