邊接收串流邊重建三維場景
Robbyant/lingbot-map ↗, Python, Apache-2.0, 最近提交 12天前
Lingbot Map 是一個前饋式三維基礎模型,從串流資料裡重建場景。它不等採集結束再統一求解,而是資料到一段就處理一段,邊採邊把三維地圖搭起來。機器人、VR 與 AR 這類延遲一高就沒辦法用的場景,正是它面向的方向。拿到手的是一塊底座,上頭要蓋什麼還得自己來。