数据边流边建的三维重建模型。
Robbyant/lingbot-map ↗, Python, Apache-2.0, 最近提交 1天前
Lingbot Map 是一个前馈式三维基础模型,从流式数据里重建场景。它不是等采集结束再统一求解,而是数据到一段就处理一段,边采边把三维地图搭起来。机器人、VR 和 AR 这类延迟一高就没法用的场景,正是它面向的方向。它是底座,真正的应用要由使用者搭在上面。