Cycloidal Gearbox

擺線運動把動力傳得平順又穩定，在很小的體積裡做出高扭力與高精度，這是一份專為 3D 列印準備的擺線減速機設計。零件很輕。要改尺寸配合自己的機器，改一下模型再列印一次就行。機器人、自動化裝置與各類工程專案，是工程師、玩家與自造者拿它來用的地方。設計以開源方式公開，使用者一邊用一邊把它改得更好。