Cycloidal Gearbox

这是一份摆线减速器的设计，专为 3D 打印准备。摆线运动让动力传递平稳可靠，同时在很小的体积里做出高扭矩和高精度；零件很轻，要改尺寸去配自己的机器，改一下模型再打印一次就行。工程师、爱好者和创客把它用在机器人、自动化装置和各类工程项目上。设计以开源方式公开，使用者可以一起把它改得更好。