copperhead

原理图、物料清单、电源预算和设计文档之间一旦对不上，平时不会报错，往往要等第一块样板通电才暴露出来。copperhead 就是冲着这种错位做的开源 AI 代理：提出修改后，它直接改动真实的 KiCad 文件，同步更新引用这些文件的文档，并反复运行 KiCad 自带的 ERC 和 DRC 检查直到通过。

从一份需求说明出发，它会依次走完规格、架构、选型、原理图、布局、生产文件、固件和调试计划八个阶段，上一阶段的产物落到磁盘才进入下一阶段。命令行版以 Apache-2.0 协议免费提供，需要 Node 20、kicad-cli 和自己的 Claude 或 GPT-5 密钥；托管运行和团队功能另行收费。