PLFM_RADAR

リポジトリにはAERIS-10の回路図とPCBデータ、FPGAファームウェア、Python製のデスクトップ画面が入っています。10.5GHz帯でパルス線形周波数変調のチャープを使うフェーズドアレイレーダーです。構成は二種類あり、3km版は8×16のパッチアレイ、20km版は32×16のスロット導波管アレイを用います。ビーム走査は電子式で、方位角と仰角のいずれも±45度です。XC7A50TのFPGAがパルス圧縮とドップラーFFT、MTI、CFARまで担い、検出結果はGPSとIMUの補正を経て地図上に表示されます。ハードウェアはCERN-OHL-P、ソフトウェアはMITで公開されています。作者はまだアルファ段階と示し、研究者やドローン開発者、SDR製作者を想定する相手に挙げています。