ArmorPaint

3D モデルの表面に PBR テクスチャを直接塗っていくデスクトップ用ペイントソフトが ArmorPaint です。ソースは Windows、Linux、macOS、iOS、Android、WebAssembly 向けにビルドでき、git 版は開発者向けのため時期によっては安定しない場合があると明記されています。ビルド済みバイナリは開発資金のために公式サイトで有料販売されていますが、開発そのものはすべて公開リポジトリで進められています。C 言語で書かれており、マニュアルは armorpaint.org で読めます。